Joga w ciąży odpręża i relaksuje zarówno ciało jak i umysł, podąża za silną w tym okresie potrzebą bycia w kontakcie ze sobą i z maleństwem. Praktyka jogi pomaga adaptować się do intensywnych zmian zachodzących w organizmie kobiety, rozwija pozytywne podejście do nich i daje narzędzia radzenia sobie z trudnościami. Od strony fizycznej joga przygotowuje ciało do łatwiejszego, łagodniejszego i sprawniejszego porodu.