Yama: Przestrzeganie podstawowych zasad moralnych
Niyama: przestrzeganie podstawowych założeń indywidualnej samodyscypliny
Asana: praktykowanie pozycji jogi
Pranayama: kontrola oddechu, rozwój energii
Pratyahara: powściągnięcie zmysłów
Dharana: koncentracja
Dhyana: medytacja
Samadhi: stan nadświadomości